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自転車に  のれました。
자전거를 탈수 있었습니다. (자전거 타는데 성공했습니다)

* 自転車(じてんしゃ) 자전거.
* 乗(の)る 타다. (앞의 목적격조사는 に를 사용)
: 5단동사의 가능형 -> る를 빼고 れる를 붙여서 のれる (탈수 있다.)
다른표현으로 하면: 自転車に 乗る ことが できる 자전거를 탈 수 있다.(타는것이 가능)

きょうは、おにいちゃんと、よしゆきくんに おしえて もらいました。
오늘은, 형과, 요시유키군에게 배웠습니다.

* お兄(にい)ちゃん 형.
* 君(くん) 군, (통상적인 호칭)
* 教(おし)える 가르치다.
* もらう 받다.
=> 教(おし)えて　もらう (직역: 가르침을 받다. => 배우다: 教(おそ)わる　)

さいしょは、こわかったけど、走れました。
처음은, 무서웠지만, 달릴수 있었습니다.

*最初(さいしょ) 최초, 처음
* 恐(こわ)い 무섭다. 두렵다. (한자가 다른 強(こわ)い는 ‘강하다’.)
* 走(はし)る 달리다. -> 가능형 走(はし)れる 달릴수 있다.

とまるときは、ころんで いたかったけど、泣かなかったよ。
멈출때는, 넘어져서 아팠지만, 울지 않았지요.

* 止(と)まる 멈추다.
* 時(とき) 때
* 転(ころ)ぶ 쓰러지다, 넘어지다, 구르다.
* 痛(いた)い 아프다.
* 泣(な)く 울다.

そして、ころばずに 走れました。
그리고, 넘어지지않고 달릴수 있었습니다.

* 転(ころ)ばずに 넘어지지 않고. (ず는 ない와 같음. 주로 ずに 와 같이 쓰여, 동사의 부정형 + ずに : ~하지 않고. )