한자어에는 ご를,
순수일본어（和語）, 외래어에는 お를 사용합니다.

예를들어
ごあいさつ　- 인사
おトイレ　－ toilet
おかあさん　－　어머니

가 됩니다.

답변은 감사함니다만 납득이 지대로 되지 않는군요.
お元気(げんき)ですか
お願(ねがい)します
 お帰(かえり)なさい
.........?

  배치기님의 답변을 풀어서 말씀드리자면..
  일단  한자어 - 한자를 음독으로 읽는 경우의 앞에는 ご
        순수일본어- 한자를 훈독으로 읽는 경우의 앞에는 お

  ...를 붙여서 쓰신다면 모르시는 경우 때려맞출 확률이 높을거라 생각됩니다.
  물론 예외가 있기에 그 부분은 설명이 안되니 따로 익히셔야 하구요.

 올리신 예문을 한번 보자면...

  お元気(げんき) -> 음독 앞에 ご 가 와야 정상인데 お 가 붙었으니 이런게 예외인 경우죠?
  お願(ねがい)  -> 훈독 앞에 お 가 왔으니 일반적인 경우.
  お帰(かえり)  -> 훈독 앞에 お 가 왔으니 이것도 일반적인 경우.

  일단 대충은 이렇게 구별하시면 반은 해결될듯 하네요.
         
 

어찌되었든지 자주 접하고 익히는 수 밖에 없네요.
일본 사람들이 그리하니 배우는 우리도 그리 할 수 밖에...